Configuratie lasrobot
Bepaal eerst het basisrobotmodel op basis van het lasnaadpatroon. Voor toepassingen met veel cirkelvormige lasnaden of grote cirkelvormige rotatiehoeken wordt een robot met interne laskabel aanbevolen. Hoewel een extern model ook laswerkzaamheden kan uitvoeren, kan de hoge draaiing van de kabel leiden tot onstabiel lassen en slijtage van de buitenkabel. Hoe dichter de draadaanvoerunit bij het laspistool wordt geplaatst, hoe stabieler het lassen. Bepaal ten tweede het lasproces van het product en bepaal vervolgens het lasbereik op basis van de te lassen onderdelen. Sommige producten vereisen hoge productievolumes, waardoor gelijktijdig lassen met twee of meer robots nodig is om aan de productiecyclustijden te voldoen. Dit zal in wezen de specificaties van het robotsysteem bepalen. Als het armatuur meer signalen nodig heeft dan de eigen I/O van de robot, is bij bestelling een extra I/O-kaart of een externe PLC vereist. Bepaal ten slotte de lasworkflow en ontwerp het robotlaswerkstation op basis van de lascyclusvereisten, productiekosten en schaal van de klant.
Over de software en functies van het besturingssysteem
Herstartfunctie: De herstartfunctie wordt gebruikt om de boog opnieuw te starten nadat deze tijdens het lassen is onderbroken; (2) Her-functie voor opnieuw ontsteken: De her-functie kan worden gebruikt om de boog meerdere keren opnieuw- te ontsteken wanneer de boogontsteking mislukt vanwege vuil op het werkstukoppervlak of de punt van de lasdraad; (3) Anti-sticking-functie: De anti-sticking-functie wordt gebruikt om te voorkomen dat de lasdraad aan het werkstuk blijft plakken wanneer de boog is gedoofd; (4) Automatische draadontgrendelingsfunctie: De automatische draadontgrendelingsfunctie wordt gebruikt om te voorkomen dat de lasdraad aan het werkstuk blijft kleven.
Principes en voorzorgsmaatregelen bij het selecteren van lasmachines
De laatste jaren beschikken buitenlandse robotfabrikanten over hun eigen specifieke ondersteunende lasapparatuur, die al is uitgerust met bijbehorende interfacekaarten. Omdat het lasapparaat tijdens de werkcyclus van de booglasrobot intensief wordt gebruikt, moet bij het selecteren van een lasstroombron in het algemeen de belastingsduur worden bepaald op 100% om de stroomvoorzieningscapaciteit te bepalen. U kunt het beste een hoogwaardige lasstroombron-gebruiken met een uniforme regelfunctie die wordt geregeld door een IGBT-omvormer. De draadaanvoerunit kan op de bovenarm van de robot of extern worden gemonteerd. De eerste heeft een kortere slang tussen het laspistool en de draadaanvoerunit, waardoor de draadaanvoerstabiliteit behouden blijft. Deze laatste heeft een langere slang. Afhankelijk van het product dat wordt gelast, kan de slang buigen wanneer de robot het laspistool naar bepaalde posities beweegt, waardoor de kwaliteit van de draadaanvoer ernstig wordt aangetast. Daarom moet de montage van de draadaanvoerunit een stabiele draadaanvoer garanderen. De meeste robotlaspistolen voor booglassen zijn vergelijkbaar met zwanenhalspistolen die worden gebruikt bij handmatig semi-automatisch lassen. De buighoek van de zwanenhals is over het algemeen kleiner dan het midden van de boog. Zwanenhalshoeken kunnen worden geselecteerd op basis van de ruimtelijke structuur van het laswerk om het bereik van het pistool te verbeteren. Als de zwanenhals te groot is, verhoogt dit de draadaanvoerweerstand en leidt dit tot een onstabiele draadaanvoersnelheid. Als de hoek te klein is, zelfs als de contacttip licht beschadigd is, zal dit resulteren in een slechte geleiding. Bij het wisselen tussen verschillende laspistolen moet het TCP (Tool Center Point) van de robot dienovereenkomstig worden aangepast. Anders veranderen de baan en de houding van het pistool en moet het lasprogramma opnieuw-aangeleerd worden. Voor lasrobotwerkplekken moet naast het selecteren van het juiste laspistool ook de pistoolhouder van de robot worden uitgerust met een anti-botsingssensor.
