Ontwikkelingsstatus van robotlaswerkstation

De volgende vormen van lasrobotwerkplekken zijn samengevat: (1) Enkele set vast armatuur + lasrobotwerkplek. Dit werkstation is het eenvoudigst en bestaat uit een robot en een vast lasapparaat met positioner. Dit eenvoudige werkstation heeft een laag uitvalpercentage, maar omdat de robot tijdens het laad- en losproces in een wachtstatus staat, is de benuttingsefficiëntie van de robot ook laag, zodat deze zelden wordt gebruikt in nieuwe laslijnen. (2) Werkstation met twee sets lasarmaturen + schuifrails met externe as + een lasrobot. De twee sets lasarmaturen worden respectievelijk op de schuifrails van de externe as geïnstalleerd en de lasrobot wordt aan de andere kant van de menselijke bedieningspositie opgesteld. De robot staat vast op de grond. Nadat het lasapparaat bij het werkstuk is geïnstalleerd, kan het worden gepland om via de schuifrail in de lasruimte van het werkstation te worden gebracht om te lassen. De twee armaturen werken kruislings-, dus er is geen tijd voor het laden en lossen van het werkstuk en er is geen tijd voor de schuifrail om de armaturen in en uit te rijden. Er zijn echter bepaalde beperkingen aan de buitenafmetingen van het te lassen werkstuk, en meestal hebben de gelaste delen kleinere buitenafmetingen. (3) Twee sets lasarmaturen met positioneerders en roterende lasrobots werken. Dit werkstation bestaat uit twee robots en twee lastoortsen met twee 360-graden positioneerders en een 180 graden draaitafel. De twee armaturen zijn op de 360 ​​graden draaitafel gemonteerd, waardoor in diverse posities gelast kan worden. De robots kunnen afhankelijk van de behoeften van het product op de vloer of hangend worden gemonteerd, waardoor lassen over een groter bereik mogelijk is.